Nachtrag:
Ich habe heute den Wagen vorne aufgebockt und ihn den 5.Gang geschaltet und mal etwas am Gas gespielt.
Dieses brummende Geräusch ist immernoch da und ist abhängig von der Geschwindigkeit.
Kann eine defekte Antriebswelle das Gräusch verursachen?
Die Spurstange oder den Querlenker kann man ja jetzt ausschliessen.