Geräusche von defekten Radlagern sind richtungsabhängig. Gradeaus hört man sie kaum, in den Kurven wird dann das belastete Radlager lauter.
Es sei denn, die sind komplett im Eimer, das hörst du dann aber beim drehen. Du kannst auch mal das Rad oben und unten fassen und versuchen es hin und her zu bewegen. Es darf kein Spiel spürbar sein.