Sagen wir mal so, alle Quattro Endschalldämpfer passen unter alle Quattro Fahrzeuge. Von der Rohrführung her gesehen. Der Rohrdurchmesser vom RS4 wird wohl kaum identisch zum Diesel sein, somit wird man beim Umbau auf RS4 ESD wohl Adapter-/Reduzierstücke benötigen.
Die Montage eines ESD aus einem Quattro Fahrzeug unter einem Fronttriebler halte ich für nicht möglich, da die Form des Schalldämpfers sowie auch die Rohrführung abweichend sind. Sowas wäre dann nur was für einen Bastler mit sehr viel Zeit.