Hallo
Mein A4 B6 8H 2,5TDI hatte auch dieses bekannte vibrieren beim beschleunigen.
Ich hab dann mal die Antriebswelle linksseitig gewechselt.
Da im Internet viele falsche oder unvollständige Angaben existieren schreib ich mal was dazu.
Bestellt und verbaut hab ich die Welle von SKF VKJC 5519.
Passt also für oben genanntes Fahrzeug mit Multitronic.
Wechsel geht problemlos wie folgt.
Die innere Verschraubung der zwei unteren Lenker Rahmenseitig entfernen.
Koppelstange untere Verschraubung am Stabi entfernen.
Jetzt kann der Achsschenkel weit genug geschwenkt werden um die Welle Radseitig Richtung Heck neben der Bremsscheibe raus ziehen zu können.
Gruß Mani