Grundsätzlich bei der Demontage erst Massekabel abnehmen, dann Plus.
Beim Einbau erst Plus anschließen, dann den Stecker der Batterieüberwachung abziehen - dann Masse anschließen und zuletzt den Stecker wieder verbinden.
Mit VCDS muss die neue Batterie im Diagnose-Interface J533 angepasst werden (Anpassung - Batterie anpassen). Was da genau gefragt wird weiß ich allerdings auch nicht, hatte das selber noch nie. Kennen tue ich es bei Original Audi-Batterien so, dass die Seriennummer eingegeben wird - bei Fremdbatterien hat man dann immer die alte Nummer genommen und die letzte Stelle um Wert 1 erhöht. Nun willst du ja aber eine stärkere Batterie einbauen und da wird das dann wohl eher kontraproduktiv sein
Auf jeden Fall müssen Hoch- /Tieflauf der Fenster neu angelernt und alle "Unterspannung"-Einträge in den Fehlerspeichern gelöscht werden. Die ESP-Leuchte erlischt von alleine nach einigen Metern Fahrt.